制度创新是广东自由贸易试验区深圳前海蛇口片区的核心任务，前海对照国际标准和水平，强化整体设计和系统集成，构建政府、市场、社会协同创新体系，形成了制度创新“前海模式”。截至2019年7月底，前海累计推出469项制度创新成果。该做法的唯物辩证法依据是（ ）

①辩证法的革命批判精神要求树立创新意识

②系统优化有助于形成合力，增强创新能力

③关键部分在一定条件下对整体起决定作用

④理论基础上的制度创新是社会变革的先导

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④