我国宪法规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”对宪法这一规定，下列理解正确的是 （   ） 

A、全国人民代表大会制度是我国的根本政治制度

B、人民代表大会是人民行使管理国家的唯一合法途径

C、全国人民代表大会制度是我国最高权力机关

D、人民代表大会是人民行使国家权力的机关