阅读下列材料，结合所学知识回答问题
材料一：罢兵西归……封诸侯，班赐宗彝……于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。
材料二：见下图

(1)两则材料反映出西周实行什么政治制度? 周天子为什么要实行这样的制度?
周天子分封的对象主要有哪些人?
(2)国君(即诸侯)拥有什么权利? 他们对周天子有哪些义务?