两个实心物体a、b的体积与质量的关系如图所示．下列说法正确的是（　　）

A、a的密度是b的密度的2倍

B、b的密度是a的密度的2倍

C、a的密度是0.5×10³kg/m³

D、a、b的密度与它们的质量、体积有关