我国古代的科学技术璀璨夺目，许多成就领先于世界很多年。其中，世界上第一次把圆周率数值精确到小数点后七位，从而领先世界千年的成就出现于我国（   ）

A、秦朝

B、汉朝

C、南北朝

D、唐朝