学校通过集体旅行、集中食宿的形式，组织学生走出校园，用行走的方式进行研学旅行。这有利于学生（   ）

①关注社会变化，体验社会生活

②延长学习时间，提高学习成绩

③不断丰富知识，逐渐提高能力

④主动认识社会，积极融入社会

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④