阅读材料，完成下列要求。

材料：秦汉在制度上是先后承袭的。《史记》《汉书》凡是讲到各种汉朝制度，从经济政治以至文化学术，必首标汉袭秦制，如“汉因循秦制而未改”。

“汉承秦制”之说由来已久，似乎已定论。然而考察秦汉时期的史实，这一论点与具体事实多有出入，不能不使人产生疑窦。

——摘编自侯外庐《中国思想通史》等

根据材料并结合所学知识，论述秦汉制度的继承与发展。（要求：观点明确，史论结合，史实全面准确，认识有一定高度）