2019年7月19日21时06分，在轨运行1036天后，“天宫二号”受控离轨并再入大气层，少量残骸落入南太平洋预定安全海域，范围为西经160°~90°、南纬30°~45°。标志着中国载人航天工程空间实验室阶段全部任务圆满完成。