如图，杠杆在水平位置平衡，物体M₁重为500N，OA：OB=2：3，每个滑轮重为20N，滑轮组的机械效率为80%，在拉力F的作用下，物体M₂以0.5m/s速度匀速上升了5m。(杠杆与绳的自重、摩擦均不计)

求：