物体A静止在水平桌面上时，对桌面的压强为p₁；现将物体A悬挂在轻质杠杆的C端，当在D端悬挂物体B时，杠杆水平平衡，如图所示，此时物体A对桌面的压强为p₂ ． 已知：OD=2OC，p₁：p₂=3：1．物体A、B的密度分别为ρ_A和ρ_B ， 且均大于水的密度．物体A、B的体积分别为V_A和V_B ， 且V_A=2V_B ． 物体B的质量为0.5kg．g取10N/kg，则下列判断正确的是（　　）

A、物体A所受重力为10N

B、两个物体的密度ρ_A：ρ_B=2：3

C、将两个物体均浸没在水中，杠杆的D端下沉

D、用2.5N的力竖直向下拉物体B，物体A恰能离开桌面