选择合适的词语填空。

发现     发明    密切     亲密

①科学家了许多先进的设备。

②只有留心观察，才能有所。

③联系群众是我们党的优良作风。

④远远望去，那一簇簇的树叶像是无间的朋友 在说悄悄话。