史载：“封建亲戚，以藩屏周”“兼制天下，立七十一国”。根据这一制度，选出下列属于西周时期诸侯对周王的义务有（   ）

①交纳贡品②交纳田租

③朝觐、服役④服从命令

A、①②③

B、①③④

C、①②④

D、②③④