如图所示，粗糙程度处处相同的半圆形竖直轨道固定放置，其半径为R，直径POQ水平．一质量为m的小物块（可视为质点）自P点由静止开始沿轨道下滑，滑到轨道最低点N时，小物块对轨道的压力为2mg，g为重力加速度的大小．则下列说法正确的是（   ）

A、小物块到达最低点N时的速度大小为

B、小物块从P点运动到N点的过程中重力做功为2mgR

C、小物块从P点开始运动经过N点后恰好可以到达Q点

D、小物块从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功为