关于向心力的下列说法中正确的是（ ）

A、向心力不改变做圆周运动物体速度的大小

B、做匀速圆周运动的物体，其向心力是不变的

C、做圆周运动的物体，所受合力一定等于向心力

D、做匀速圆周运动的物体，所受的合力为零