按法定程序，制定第十三个五年规划时，首先应该由中共中央提出“十三五”规划的建议，然后由国务院根据建议编制“十三五”规划(草案)，再经全国人大审议通过，最后由国务院负责实施。对此，理解正确的是（ ）

A、中共中央是国家最高领导机关，全国人大是最高立法机关，国务院是最高行政机关

B、在中共中央领导下，全国人大行使最高决定权，国务院履行政府职能

C、全国人大是最高国家权力机关，领导中共中央和国务院的工作

D、全国人大、中共中央和国务院各自行使自己的权力，并互相制衡