在争创全国卫生城市的活动中，我县一青年突击队决定清运一重达50吨的垃圾，请根据以下信息，帮小刚计算青年突击队的实际清运速度。

信息一：清运开工后，由于附近居民主动参加义务劳动，清运速度比原计划提高了一倍。

信息二：结果比原计划提前了2小时完成任务。