在下列历史场景的叙述中，你认为与事实相符合的一项是（   ）

A、西汉时，大臣们用“蔡侯纸”上书汉武帝要求施行“推恩令”

B、赤壁之战中，孙刘联军用火枪、火炮打败了曹军

C、唐朝时有人用活字排版印刷《论语》

D、宋代人们用罗盘针航海