“一带一路”国际合作高峰论坛圆桌峰会在京召开，会议倡导“发展经济，促进合作”。在中国历史上曾经与海上丝绸之路沿线国家进行友好交流的史实是（   ）

A、戚继光抗倭

B、郑和下西洋

C、玄奘西游

D、鉴真东渡