古人诗赞“人生四喜”，清人纪晓岚加以改之为“十年久旱逢甘露，万里他乡遇故知。和尚洞房花烛夜，监生金榜题名时”。 与“金榜题名”相关的制度正式诞生于以下哪个朝代（   ）

A、隋朝

B、唐朝

C、宋朝

D、清朝