下列各组条件中，能一定判定△ABC≌△DEF的是（ ）

A、AB=DE，BC=EF，∠A=∠D

B、∠A=∠D，∠C=∠F，AC=EF

C、AB=DE，BC=EF，△ABC周长等于△DEF周长

D、∠A=∠D，∠B=∠E，∠C=∠F