入冬以来，长春市降雪偏多、交通事故激增。许多交通纠纷的当事人在自愿、互谅基础上，根据法律、直接对话，分清责任，达成协议，解决了纠纷。这种维护权利的方式是（   ）

A、协商

B、调解

C、仲裁

D、诉讼