1771年，战胜重重困难，返回新疆，为多民族国家的巩固和发展谱写了光辉篇章的事件是（   ）

A、平定噶尔丹叛乱

B、平定大、小和卓叛乱

C、左宗棠收复新疆

D、土尔扈特部回归祖国