明朝设立了五军都督府，都督由皇帝亲选，官居正一品。各都督府负责某一部分军队的管理、操练等事务。都督府有兵但无调谴权，兵部有调遣权但无兵，而且调兵必须有皇帝的命令方可。这反映了明朝（   ）

A、废除了宰相制度

B、君主权力的强化

C、边患的日益严重

D、军权的分化制衡