王阳明有诗云：“绵绵圣学已千年，两字良知是口传。欲识浑沦无斧凿，须从规矩出方圆。不离日用常行内，直造先天未画前。”在此，王阳明（   ）

A、强调继承古圣先贤的传统理念

B、批判了程朱理学的格物致知

C、主张弘扬蕴含于世俗中的善性

D、阐发了清静无为的治国方略