如图，线段 是周长为 的圆的直径（圆心为 ），动点 从点 出发，以 的速度沿顺时针方向在圆周上运动，经过点 时，其速度变为 ，并以这个速度继续沿顺时针方向运动之点 后停止。在动点 运动的同时，动点 从点 出发，以 的速度沿逆时针方向在圆周上运动，绕一周后停止运动。设点 、点 运动时间为 。