如图所示，航天器和卫星分别在同一平面内的1、2轨道上绕地球做匀速圆周运动，其半径分别为r、2r，速率分别为v₁和v₂。航天器运动到A点时突然加速到v₃后沿曲线运动，其轨迹与轨道2交于B点，经过B点时速率和加速度分别为v₄和a₁ ， 卫星通过B点时加速度为a₂。已知地球的质量为M，质量为m的物体离地球中心距离为r时，系统的引力势能为 （取物体离地球无穷远处引力势能为零），物体沿AB曲线运动时机械能为零。则下列说法正确的是（   ）