2019年4月21日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第44颗北斗导航卫星。若组成北斗导航系统的这些卫星在不同高度的转道上都绕地球做匀速圆周运动，其中低轨卫星离地高度低于同步卫星。关于这些卫星，下列说法正确的是（   ）

A、低轨卫星的环绕速率大于7.9km/s

B、地球同步卫星可以固定对一个区域拍照

C、低轨卫星和地球同步卫星的速率相同

D、低轨卫星比同步卫星的向心加速度小