纪录片《大国崛起》中有句解说词：“牛顿缔造了工业革命的钥匙，瓦特拿着这把钥匙打开了工业革命的大门。”牛顿和瓦特的历史贡献是(　　)​

A、发明火车、发明电灯

B、发明飞机、提出相对论

C、发明汽车、研制内燃机

D、发现万有引力定律、研制改良蒸汽机