2018年9月，习近平在庆祝全国人大成立64周年大会上说道：“民主是中国特色社会主义事业的重要组成部分，是保证人民当家作主的重要途径。”可见，我国人民行使国家权力的基本方式和途径是（    ）

A、国务院

B、人民代表大会制度

C、中国人民政治协商会议

D、国家监察委员会