如图所示，质量为5kg的物体A在小刚的拉力F的作用下，在水平地面上以1m/s的速度做匀速直线运动。已知物体A与水平地面的接触面积为400cm² ， 该滑轮组的机械效率为80%（不计空气阻力）。问：