1872年到1875年，清政府每年派30名幼童赴美国留学。这些留美学生回国后，绝大多数热心报国，成为栋梁之材。酝酿派遣留学生计划多年，并成功促成此事的是（ ）

A、魏源

B、郭嵩焘

C、林则徐

D、容闳