利用回声可以测量声源到障碍物的距离。科学工作者为了探测海底某处的深度，从海面向海底垂直发发射超声波，经过4s后接收到回波信号，已知声波在海水中的传播速度为1530m/s，请简要回答或计算出下列问题。