“擦窗机器人”，它的质量为2kg，它的腹部”有吸盘。当擦窗机器人的真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，它能牢牢地吸在竖直玻璃上。机器人工作时，主机内部的气压(选填“大于”、“小于”或“等于”)外界大气压而产生吸力。当擦窗机器人在竖直玻璃板上静止时，若真空泵继续向外抽气，则擦窗机器人受到的摩擦力(选填“变大”、“变小”或“不变”)。机器人以0.2ms的速度匀速竖直向下运动，重力做功的功率是W。(g取10N/kg)，