如图所示，光滑的斜面倾角θ= ，斜面底端有一挡板P，斜面固定不动。长为2 质量为M的两端开口的圆筒置于斜面上，下端在B点处，PB=2 ，圆筒的中点处有一质量为m的活塞，M=m。活塞与圆筒壁紧密接触，它们之间的最大静摩擦力与滑动摩擦力相等其值为 ，其中g为重力加速度的大小。每当圆筒中的活塞运动到斜面上A、B区间时总受到一个沿斜面向上、大小为 的恒力作用，AB= 。现由静止开始从B点处释放圆筒。