乐乐星期天想帮妈妈做下面的事情：用洗衣机洗衣服25分钟，扫地要用6分钟，擦家具要用10分钟，晾衣服要用5分钟，倒垃圾3分钟。经过合理安排，她做完这些事至少要用多少分钟？你是怎么安排的？