汉武帝元朔二年朝廷规定，诸侯王除以嫡长子继承王位外，其余诸子在原封国内封侯，新封侯国不再受王国管辖，直接由各郡来管理，地位相当于县。朝廷这一做法（    ）

A、引发了诸侯王武装叛乱

B、形成了州郡县的体制

C、改变了皇位的传承方式

D、削弱了诸侯王的势力