2019年12月20日是澳门回归祖国20周年，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席庆祝大会。澳门回归祖国20周年来，取得了许多举世瞩目的成就，充分证明了“一国两制”的成功实践。澳门实行“一国两制”的前提是（   ）

A、信守长期不变的诺言

B、实行两种社会制度并存

C、坚持一个中国的原则

D、中央赋予高度的自治权