如图，在在四边形ABCD中，AD∥BC， ∠B＝90°，且AD＝12cm，AB＝8cm，DC＝10cm， 若动点P从A点出发，以每秒2cm的速度沿线段AD向点D运动；动点Q从C点出发以每秒3cm的速度沿CB向B点运动，当P点到达D点时，动点P、Q同时停止运动，设点P、Q同时出发，并运动了t秒，回答下列问题：