关于压力的概念，下列说法中正确的是（   ）

A、压力的方向总是竖直向下的

B、压力的方向总是和物体的接触面垂直

C、压力的大小总是等于物体受到重力的大小

D、压力的大小总是大于物体受到重力的大小