农业是古代中国最基本的经济形式，两汉时期农业就达到精耕细作水平，在此起关键作用的是农业工具的发明和改进。这些“发明和改进”包括（   ）

①出现曲柄锄和耧车

②发明了铁铲和铁锄

③从耦犁到一牛挽犁

④从直辕犁到曲辕犁

A、①②③

B、①③

C、③④

D、①②④