怀特海说过“17世纪是一个天才的世纪，是一个群星灿烂的世纪”。下列哪项科技成就诞生于17世纪（   ）

A、达尔文发表《物种起源》

B、牛顿出版《自然哲学的数学原理》

C、爱因斯坦提出“相对论”

D、哥白尼提出“日心说”