高速公路上常用超声波测速仪来测量汽车速度。某次检测时，第一次发出信号到接收到超声波返回信号，用时0.4s，如图所示.第二次发出到接收到返回信号用时0.3s，两次发出信号时间间隔是1s。(假设超声波的速度为340m/s，且保持不变)求