如图所示，倾角为37°的粗糙斜面AB底端与半径R=0.4 m的光滑半圆轨道BC平滑相连，O点为轨道圆心，BC为圆轨道直径且处于竖直方向，A、C两点等高．质量m=1 kg的滑块从A点由静止开始下滑，恰能滑到与O点等高的D点，g取10 m/s² ， sin37°=0.6，cos37°=0.8．求：