如图所示，人形机器人正在为观众表演舞蹈，其中涉及的物理知识分析正确的是（   ）

A、机器人表演舞蹈时没有惯性

B、机器人鞋底较宽是为了减小稳定程度

C、机器人鞋底上凹凸不平的花纹是为了增大摩擦

D、机器人站立时受到的重力和它对地面的压力是一对平衡力