如图所示是我国自主研制的“天舟一号”与“天宫二号”正在进行“天空之吻”。地面控制中心通过(填“超声波”或“电磁波”)向它们发出信号。对接完成之后，以“天宫二号”为参照物，“天舟一号”是(填“运动”或“静止”)的。“天舟一号”在穿越大气层的时候表面剧烈升温，这是通过的方式增大了它的内能。