爱迪生一生经历了无数次失败，但每次失败后他都能不断寻求和发明更多的东西。这位伟大的科学家从自己“屡战屡败”的经历中总结出一条宝贵的经验。他说：“失败也是我需要的，和成功一样对我有价值。只有在我知道一切做不好的方法以后，我才知道做好一件工作的方法是什么。”

结合上述事例说明自信者的哪些心理品质有助于成功。