有位学者指出：“中国政治传统中，君权和相权的关系是一部不断摩擦、不断调整的历史。”我国设立和废除丞相的朝代分别是（ ）

A、西汉和明朝

B、西汉和唐朝

C、秦朝和明朝

D、秦朝和清朝