清政府设置驻藏大臣的最主要作用是（ ）

A、打击了外来侵略势力，巩固了祖国的边防

B、加强了中央政府对西藏的有效管理

C、第一次把西藏纳入了中央政权版图

D、加强了君主专制统治，促进了边疆地区的开发