海豚有完善的声呐系统，它们能在黑暗的海水中准确而快速地捕捉食物，避开敌害，远远优于现代的无线电定位系统，这是它利用了自身发出的（  ）

A、次声波

B、超声波

C、电磁波

D、红外线