在我国古代历史上有一位皇帝常常告诫自己要牢记“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替，以人为镜，可以明得失”的理念，这位皇帝是（   ）

A、武则天

B、汉武帝

C、隋文帝

D、唐太宗